Swamiji est né le 31 mars 1922 à Allahabad. Il était le deuxième fils de Shrimati Nonibala Devi et de Shri Shirish Chandra Banerjee, qui avaient cinq enfants - quatre fils, Sailesh, Kusum, Subodh et Bhupen et une fille Kumari Lakshmi.
Sa mère est décédée vers 1929, alors qu'il n'avait que 7 ans environ. Son père et son frère aîné Shailesh se sont occupés des autres enfants. Il a obtenu son diplôme de B.Sc. à l'Université d'Allahabad et a ensuite passé son M.Sc. au Stephens College, à Delhi, avant de rejoindre le même collège.
Il avait eu le darshan de Sri Ma dès son enfance, lorsque Sri Ma visitait Allahabad. Finalement, Kusum et son frère aîné Shailesh (plus tard Sw Sivananda) rejoignent l'ashram de Sri Ma et sont nommés Brahmachari Kusum et Brahmachari Shailesh.
De 1947 à 1950, pendant le Savitri Yagna de 3 ans qui se tenait à l'ashram de Kashi, Frère Kusum était l'un des hota (personne versant des offrandes spéciales dans le Yagna). En 1952, lorsque Sri Ma est partie avec Hari Baba pour une tournée en Inde du Sud, Frère Kusum a rejoint le groupe.
Brahmachari Kusum devint l'assistant de Pandit Shri Agnishvat Shastri (Batuda) pour tous les rituels majeurs de l'Ashram. Il a rapidement appris les rites religieux. En 1956, lors de la célébration du jubilé de diamant du Janmotsav de Sri Ma, Br. Kusum a conduit les différents pujas à Sri Ma.
De 1956 à 1982, Frère Nirvananandji était responsable de la conduite des rites religieux sur le corps de Sri Ma.
En 1962, pendant le Purna-Kumbh à Haridwar, l'ashram de Kankhal n'était pas encore construit. Sri Ma résidait donc à Bhagat House, une maison palatiale de Raja Durga Singh, à Hardwar. Au kheyal de Sri Ma, Br Kusum, Br Bharat et Br Tapan ont reçu la diksha (initiation) de Naishtik Brahmacharis.
On leur a demandé de mener une vie stricte et ardue dans cet endroit isolé pendant trois ans. La routine quotidienne était très éprouvante. Un bain quotidien dans le fleuve Ganga trois fois (été et hiver) suivi des rituels quotidiens (trisandhya), garder le maun (silence) tout au long de la journée, accomplir un nombre spécifique de Gayatri-japa, (Gayatri Purascharan) cuisiner leur propre nourriture une fois par jour, etc. Après ce mode de vie rigoureux et strict, ils sont devenus des Naishtik Brahmacharis et ont reçu respectivement les noms de Brahmachari Nirvananandji, Brahmachari Bhaskaranandji et Brahmachari Nirmalanandji.
Après le décès de Bholanath, la mère de Sri Ma, Swami Muktanand Giriji (Didima) avait l'habitude de donner la diksha aux dévots. Après que Didima ait quitté son corps en 1970, à la demande de Sri Ma, les trois membres de l'équipe de Sri Ma se sont réunis.
Ma, les trois nouveaux Naishtik Brahmacharis ont été autorisés à donner la diksha, en tant qu'acharyas, et non en tant que gourous. Frère Nirvananandji a reçu le mantra sannyas de Shri 1008 Giridhar Narain Puriji, le Mahant de Nirvani Akhara, Kankhal, et était alors connu comme Swami Nirvananandji.
En 2012, Swamiji est devenu le soixantième président de la Sangha jusqu'à son décès à l'ashram de Kankhal.
Il a atteint les pieds de lotus de Sri Ma à 1h30 du matin le 5 janvier 2021.